導讀：近年來，工業應用機器人的范圍越來越廣泛，工業很多領域都走進了機器人時代。隨著經濟和科學技術的大力發展，人們文化素質的提高以及生活條件的改善，此外還有國家大力的支持，國家對安全方面的逐漸重視，越來越多的機器人逐漸替代人進行了很多工業領域的工作。工業機器人時代正在迎來自己的春天。
智能化發展日趨明顯 工業機器人功莫大焉
在現在的社會里，機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。目前人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化。
切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統監視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。
工業機器人技術日趨成熟 目前，工業機器人技術已日趨成熟，重點在于工業機器人批量生產和建立產業鏈。工業機器人未來的發展方向，主要體現在新型智能制造機器人的創新以及機器人集成應用技術的豐富和發展。
在機械機構方面，不同構型和負載的各系列機器人產品研發，向模塊化、可重構方向發展；機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，應用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機器人系統也開始在裝配等領域發揮作用。
在標準化、輕巧型方面，主要注重提高運動速度和運動精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業機器人功能部件逐步趨于標準化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。
在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產的柔性制造自動化技術中，特別是應用機器人的自動裝配技術中，要求工業機器人對外部環境和對象物體有自適應能力，即具有較高的智能和更多功能，機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等，即有很強的檢測功能和判斷功能。而機器人柔性化是指其操作執行任務時，能夠根據任務不同，快速調整機器人組合，并調整末端執行器完成各種各樣的任務。
工業機器人發展前景樂觀 工業機器人技術先進，精密、智能，實現了增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現;工業機器人技術升級全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段;同時工業機器人應用領域廣泛。由此可見機器人在工業中的發展前景可觀。
國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流，國內機器人普及也是遲早的事情。
在今年七月初召開的“2013年中國機器人產業推進大會”上，工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明公開表示，經過對機器人產業的調研后，即將發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》。機器人走向智能化、全民化，即將掀起制造業的革命。由此可見，工業中的機器人時代正在隆重的登上中國工業發展的舞臺。
小編總結：我國工業機器人起步于上世紀70年代，90年代初起加速發展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
